Senior Entwicklungsingenieur (m/w/d) - Sensorfusion & Lokalisierung

Als Senior Entwicklungsingenieur (m/w/d) - Sensorfusion & Lokalisierung übernehmen Sie bei uns folgende Aufgaben:

• Sie entwickeln und optimieren Algorithmen zur Sensorfusion, Lokalisierung und Zustandsschätzung für autonome Systeme.
• Sie arbeiten mit Sensordaten aus Kameras, LiDAR, Radar, IMUs und weiteren Sensorsystemen und sorgen für deren zuverlässige Verarbeitung.
• Sie implementieren und verbessern Verfahren wie EKF, UKF oder SLAM zur Navigation und Umgebungswahrnehmung.
• Sie testen und validieren Ihre Lösungen sowohl in Simulationen als auch unter realen Einsatzbedingungen.
• Sie analysieren komplexe Systemfehler und unterstützen die Weiterentwicklung robuster Navigations- und Lokalisierungssysteme.

Ihre Qualifikationen:

• Ein abgeschlossenes Studium im Bereich Robotik, Elektrotechnik, Computer Vision oder einer vergleichbaren Fachrichtung
• Erfahrung in der Entwicklung komplexer Robotik- oder Sensorsysteme
• Kenntnisse in Sensorfusion, Zustandsschätzung und Lokalisierungsverfahren wie EKF, UKF oder SLAM
• Erfahrung mit ROS2 sowie idealerweise mit Simulationsumgebungen und modernen Softwareentwicklungsprozessen
• Gute Entwicklungsfähigkeiten in C++ sowie gute Englischkenntnisse

Unser Angebot für Sie:

• Entwicklung von Algorithmen für Sensorfusion, Lokalisierung und Zustandsschätzung
• Arbeit mit Sensordaten aus unterschiedlichen Sensorsystemen
• Tests und Validierungen in Simulationen sowie unter realen Einsatzbedingungen
• Zusammenarbeit mit angrenzenden Entwicklungsbereichen